RESEARCH IN RESIDENCE
Extremal Problems for arachnoid mechanisms
Problèmes extrêmes pour les mécanismes arachnoïdes
14 – 25 November, 2022
Participants
Giorgi Khimshiashvili (Ilia State University)
Gaiane Panina (St. Petersburg University)
Dirk Siersma (Utrecht University)
The geometry and topology of mechanical linkages play an important role in applied mathematics. We will focus especially on arachnoid systems (e.g. spider-type robots) and multi polygonal linkages. We will determine several configuration spaces and develop the critical point theory for various geometrically or physically motivated potential functions. This makes it possible to compare the topology with the extremal positions.
La géométrie et la topologie des liaisons mécaniques jouent un rôle important en mathématiques appliquées. Nous nous concentrerons particulièrement sur les systèmes arachnoïdes (par exemple les robots de type araignée) et les liaisons multi polygonales. Nous déterminerons plusieurs espaces de configuration et développerons la théorie des points critiques pour diverses fonctions potentielles motivées géométriquement ou physiquement. Ceci permet de comparer la topologie avec les positions extrêmes.
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