RESEARCH IN RESIDENCE

Topology and Control of Multipolygonal Linkages
Topologie et contrôle des liaisons multipolygonales


16 – 27 January 2023

Participants

Maciej Denkowski (Jagiellonian University in Kraków)
Giorgi Khimshiashvili (Ilia State University)
Gaiane Panina (Steklov Math Institute St Petersburg)
Dirk Siersma (University of Utrecht)

Mechanical linkages and their control play an important role in applied mathematics. Examples are spiders with several legs and more complicated anarchoid structures. We will focus on controlling these linkages by potential functions (Hooke enegy, Area, etc.) and also determine the configuration spaces aand workspaces. We use critical point theory and compare with the topology of configuration spaces

Les liaisons mécaniques et leur contrôle jouent un rôle important en mathématiques appliquées. Les exemples sont les araignées avec plusieurs pattes et des structures anarchoïdes plus compliquées. Nous nous concentrerons sur le contrôle de ces liens par des fonctions potentielles (énergie Hooke, zone, etc.) et déterminerons également les espaces de configuration et les espaces de travail. Nous utilisons la théorie des points critiques et comparons avec la topologie des espaces de configuration.

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