Nous proposons dans ce projet l’estimation d’état pour un modèle de transmission de la Bilharziose dans trois sites d’eau fréquentés par les populations de deux villages. Nous montrons qu’un outil de la théorie du contrôle non linéaire appelé « Observateur » peut être utile pour l’étude de l’estimation de l’état et/ou des paramètres. Ce problème est capital pour les modèles biologiques, en particulier pour les modèles de transmission de maladies telles que la bilharziose. L’objectif principal de ce projet est de montrer comment certaines techniques de la théorie du contrôle peuvent être appliquées pour l’approximation des variables d’état ou des paramètres non mesurables en utilisant uniquement les données observées ainsi que le modèle dynamique décrivant l’évolution du système. En effet, la schistosomiase est très répandue avec un taux de mortalité relativement faible mais un taux de morbidité élevé, provoquant des maladies débilitantes graves. Elle affecte les populations où des conditions de vie inférieures aux normes sont prédominantes, c’est-àdire un mauvais assainissement, un approvisionnement insu!cient en eau potable et une hygiène de faible niveau [2] La schistosomiase reste un problème de santé publique dans plusieurs régions du monde, en particulier en Afrique, avec plus de 200 millions de personnes infectées en 2009 (voir [1]). Les enfants d’âge scolaire sont les plus susceptibles d’être infectés par cette maladie silencieuse et destructrice, car ils la contractent facilement en se baignant ou en nageant dans de l’eau contaminée par le parasite.